শামসুর রাহমানের প্রকাশিত কাব্যের সংখ্যা মোট ৬৫টি। তিনি মুক্তিযুদ্ধকালে ‘মজলুম আদিব’ ছদ্মনামে আগেমহাদেব সাহা রচিত উল্লেখযোগ্য কাব্য- এই গৃহ এই সন্ন্যাস, মানব এসেছি কাছে ইত্যাদি। লিখতেন। তিনি বাংলাদেশের প্রধান নাগরিক কবি হিসেবে পরিচিত। প্রতিদিন ঘরহীন ঘরে (১৯৭৮), প্রথম গান দ্বিতীয় মৃত্যুর আগে, রৌদ্র করোটিতে, বিধ্বস্ত নীলিমা, নিরালোকে দিব্যরথ (১৯৮৬), নিজ বাসভূমে (১৯৭০), বন্দী শিবির থেকে (মুক্তিযুদ্ধভিত্তিক), দুঃসময়ের মুখোমুখি, ফিরিয়ে নাও ঘাতক কাঁটা, আদিগন্ত নগ্ন পদধ্বনি, এক ধরনের অহংকার, বাংলাদেশ স্বপ্ন দ্যাখে, আমি অনাহারী, শূন্যতায় তুমি শোকসভা, নায়কের ছায়া, উদ্ভব উটের পিঠে চলেছে স্বদেশ, বুক তার বাংলাদেশের হৃদয়, গৃহযুদ্ধের , খণ্ডিত গৌরব ইত্যাদি তাঁর উল্লেখযোগ্য কাব্যগ্রন্থ।